控制和通訊IC的開展在完成下一代的機器人中起到重要效果?？墒?，這些凌亂的現(xiàn)代機器人的中心是許多新的高溫熔體PID控制表、小型化和低本錢的傳感技術(shù)的呈現(xiàn)與交融。對完成下一代機器人至關(guān)重要的幾項關(guān)鍵傳感器技術(shù)包含磁性方位傳感器、存在傳感器、手勢傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器。

在當(dāng)今消費、專業(yè)效力、外交，廣東壓力傳感器甚至是工業(yè)機器人中最為普遍的傳感器技術(shù)之一是磁性角度方位傳感器集成電路 (IC)。參見圖1.0。當(dāng)時，消費、專業(yè)效力或外交機器人的每個關(guān)節(jié)簡直都用到兩個或更多的磁性角度方位傳感器IC。每個運動軸或關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)需求運用至少一個磁性角度方位傳感器。當(dāng)今的許多機器人都選用小而強壯的無刷直流電機 (BLDC) 來移動機器人的關(guān)節(jié)和四肢。為了正確驅(qū)動電機，需求知道電機的當(dāng)時方位。

磁性角度方位傳感器 IC 越來越廣泛地用來為移動關(guān)節(jié)的電機控制器供應(yīng)電機換向反應(yīng)。參見圖 2.0。此外，機器人關(guān)節(jié)的閉環(huán)電機控制也需求關(guān)節(jié)齒輪的角度方位反應(yīng)。因而在機器人關(guān)節(jié)的每個運動軸上需求兩個磁性角度方位傳感器。例如，當(dāng)機器人的腳踝需求一起進(jìn)行前后和滾動兩個軸方向的運動時，總共需求運用四個磁性方位傳感器。因為每個關(guān)節(jié)的這種成倍需求，以及大多數(shù)機器人中所需求的關(guān)節(jié)數(shù)大大增加，磁性角度方位傳感器為何如此大量地用于當(dāng)今最新推出的機器人中就清楚明了了。

于之前用于機器人關(guān)節(jié)中的競爭性的多通道無紙記錄儀技術(shù)比較，當(dāng)今最新的磁性角度方位傳感器（如艾邁斯半導(dǎo)體的AS5047P和AS5600L）具有多項優(yōu)勢。新式磁性方位傳感器IC供應(yīng)高分辨率和重復(fù)精度。此外，因為制造選用了CMOS硅技術(shù)，與競爭性方位傳感器技術(shù)（如光電編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器）比較，它們所需的功率、重量和體積都非常小。此外，磁性方位傳感器IC能夠在非常惡劣的環(huán)境中作業(yè)，包含極點溫度和齷齪多塵的環(huán)境。有些磁性方位傳感器（如艾邁斯半導(dǎo)體的全系列磁性方位傳感器 IC）甚至能夠免受機器人作業(yè)環(huán)境中常見的雜散場煩擾。最后，與低本錢外交/玩具機器人的傳統(tǒng)伺服電機組件中常見的電阻電位計不同的是磁性方位傳感器對錯觸摸式的，沒有運動的機械部件，所以不會磨損。正是因為所有這些內(nèi)在優(yōu)勢，磁性角度方位傳感器在當(dāng)今的消費、專業(yè)效力和外交機器人，現(xiàn)在甚至在工業(yè)機器人中都被廣泛選用。

現(xiàn)在，數(shù)項存在傳感器技術(shù)正被集成到當(dāng)今的機器人中，它們的數(shù)據(jù)會交融在一起，用于為機器人供應(yīng)空間視覺感知以及物體檢測和逃避。2D和3D視覺立體攝像頭在當(dāng)今的新式消費和專業(yè)效力機器人中都很常見?？墒牵率降南冗M(jìn)傳感器技術(shù)，如包含基于翱翔時間的光檢測和測距 (LIDAR) 傳感器，也越來越多地布置到機器人傍邊。LIDAR為機器人供應(yīng)其作業(yè)空間及周圍環(huán)境的高分辨率3D測繪，以便它能夠更好地實行任務(wù)并四處移動。參見圖3.0。

相同，超聲波傳感器也正被用于存在感測。與用于轎車倒車時的安全報警體系傳感器相同，機器人中的超聲波傳感器用于檢測附近的障礙物，以防撞到墻面、物體、其他機器人和人。另外，它們能夠在機器人實行主要功用任務(wù)時發(fā)揮效果。因而，超聲波傳感器在近場導(dǎo)航和避障中起著重要效果，終究提高了機器人的整體功用和安全性。

可是，超聲波傳感器的效果間隔有限，大約為一厘米到幾米，而最大角度錐體約為30度。它們的本錢相對較低，并在近間隔范圍內(nèi)具有較高的精度，但隨著間隔和測量角度的增加，其精度會下降。它們也易受溫度和壓力改變的影響，還會遭到運用調(diào)諧在相同頻率的其他機器人的超聲波傳感器的煩擾。盡管如此，當(dāng)與其他存在傳感器結(jié)合運用時，它們?nèi)允悄軌蚬?yīng)有用可靠的方位信息。

當(dāng)所有這些存在傳感器（2D/3D攝像頭、LIDAR和超聲波）數(shù)據(jù)交融在一起時，正如我們現(xiàn)在開始在高端消費/專業(yè)效力機器人和工業(yè)機器人中所看到的，這些機器人能夠超卓地完成對周圍環(huán)境空間感知，移動并實行更凌亂的任務(wù)，而且不會令自己、人或其周圍環(huán)境遭到損害。