人類因有眼睛、鼻子、耳朵等感覺器官，而取得了視覺、聽覺、味覺、嗅覺等不同的外部感覺，機器人也因有繼電器輸出溫度控制器而看見、聽見……這個世界。 根據(jù)檢測方針的不同，機器人用傳感器可分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器。

內(nèi)部傳感器首要用來檢測機器人各繼電器輸出溫度控制器系統(tǒng)的情況，如各關(guān)節(jié)的方位、速度、加速度溫度、電機速度、電機載荷、電池電壓等， 并將所測得的信息作為反饋信息送至控制器，形成閉環(huán)控制。

而外部傳感器是用來獲取有關(guān)機器人的作業(yè)方針及外界環(huán)境等方面的信息，是機器人與周圍交互工作的信息通道，用來履行視覺、接近覺、 觸覺、力覺等傳感器，比如間隔丈量、聲響、光線等。 

完成機器人行走的過程中，會涉及到視覺、超聲波、激光雷達等傳感器，激光雷達憑借激光良好的指向性和高度聚焦性，已經(jīng)成為移動機器人的核心傳感器，一起，它也是現(xiàn)在最穩(wěn)定、牢靠定位技 術(shù)。激光雷達首要是以發(fā)射激光束勘探方針的方位、速度等特征量的雷達系統(tǒng)。

從工作原理上講，與微波雷達沒有根本的區(qū)別：向方針發(fā)射勘探信號(激光束),然后將接收到的從方針反射回來的信號(目 標回波)與發(fā)射信號進行比較，作適當處理后，就可取得方針的有關(guān)信息,如方針間隔、方位、高度、速度、姿勢、乃至形狀等參數(shù)，從而對方針進行勘探、盯梢和辨認。 

當然，只是依托激光雷達，機器人還是無法完成自主行走的，關(guān)于差壓傳感器批發(fā)移動機器人來說，激光雷達相當于它的“眼睛”，通過不停對外部環(huán)境進行掃描來獲取二維空間的點陣數(shù)據(jù)，但這并不能直接被移動機 器人運用。機器人想要在徹底陌生的環(huán)境中（沒有預(yù)先錄入地圖的情況下）完成智能導航，顯然不是那么簡略。